● 超薄型形状
● 中空构造
● 高定位精度
● 高负载容量
新型Harmonic Drive CSD系列顺应市场要求实现了大胆创新的小型化。
CSD-2UH相比转矩容量相同的CSF系列，更为紧凑。
CSD-2UF采用中空构造，与SHD系列同型号相比，输出侧轴承的负载容量约为后者2倍。
寿命：7,000小时
