AC伺服执行元件 SHA系列(SG/HP型)

AC伺服执行元件 SHA系列(SG/HP型)

是将薄型 • 精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服 执行元件。 其为集薄型、小型为一体的中空孔的结构。可将配线、配管、激光束等贯穿在执行元件中央部的贯 穿孔中,实现机器、设备整体结构的简化目的。也可根据需要,选择不同的输出轴承、减速机、电 动机线圈等,其特点为可变选项多样化。 通过小型、多功能的专用驱动器 HA-800的组合,能够对SHA系列的动作实施准确、精密控制。

额定表


额定表.jpg

※1:上表中的数值表示输出轴的代表值。

※2:是与HA-800伺服电动机组合时的数值。

※3:SHA25( )内的数值为输入电源电压AC100V的数值。

※4:SHA40( )内的数值为与HA-800-□24(额定输出电流24A)组合时的数值。

※5:组合驱动器请参照P.46的“执行元件和伺服驱动器的组合”

※6:减速比1:11为与中空行星减速机HPF系列的组合。