该设备将精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动机相结合，是高转矩、高旋转精度、小 型化的AC伺服执行元件。 作为追求节省空间的机械、装置的定位驱动源最合适不过。
※1：执行元件规格表示所有输出轴上的数值，因此，是包含Harmonic Drive的效率的数值。
※2：执行元件规格是指安装了下面介绍的铝制散热板后的数值。
RSF-8～14 150×150×6(mm) RSF-17、RSF-20 250×250×12(mm) RSF-25、RSF-32 300×300×15(mm)
※3：各数值是指温度上升饱和时的数值。其他数值表示20℃时的值。
※4：转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
※5：检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。