AC伺服执行元件 RSF-B mini系列

AC伺服执行元件 RSF-B mini系列

用于精密控制用的RSF-B mini系列,其组装有Harmonic Drive,与采用高功率电机单体直接驱动 的方式相比较,在同等的外形尺寸上,其输出转矩较高。 此外,通过与专用AC伺服电动机进行组合,实现了小型化、轻量化。

额定表


额定表.jpg

※1:上表中的数值表示输出轴的代表值。

※2:上表中的数值是指与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。关于其他驱动器,请联系本公司代理商。

※3:转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出侧后得到的数值。( )中表示带制动时的数值。

※4:编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。