AC伺服执行元件 RSF supermini系列

AC伺服执行元件 RSF supermini系列

RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动机组合而成的小 型、高转矩、高旋转精度的AC伺服执行元件。此外,RSF-5B的产品种类还包括带制动的执 行元件。通过与充分发挥AC伺服执行元件性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680 组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。

额定表


额定表.jpg

※1:上表中的数值表示输出轴的代表值。

※2:上表中的数值是指与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。关于其他驱动器,请联系本公司代理商。

※3:转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出侧后得到的数值。( )中表示带制动时的数值。

※4:编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。